OGRE
書籍が出ています。
シェーダーが豊富かつクオリティが高い。
プラグイン機構があり、安全に新機能を追加することが可能。
組み込んで使用する分には良いが、エンジンの中身を知りたい場合は困難。
Crystal Space
ソース中のコメントがほぼないため、解析が困難。
3Dサウンドシステムも搭載。
各種外部ツールもあり。
Irrlicht
ソースがOpenGL/DirectX/Softwareなどで細分化されている。
ファイル名で容易に中身を想像でき、さらに読み易い。
かなり堅牢な作りになっているので、エラーが起きず安心。
Allegro
3Dもできるようですが、2Dに特化しているようなので、一旦保留。
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